日前,深开鸿官方宣布,搭载KaihongOS的国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”通过OpenAtom OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评。
官方表示,在OpenHarmony的生态建设中,兼容性测评是非常关键的一环。
截至目前,深开鸿已有包括软件发行版、开发板、自研商用设备、联合伙伴推出的商用设备共计25款产品通过OpenHarmony兼容性测评。
据介绍,夸父人形机器人由深圳开鸿数字产业发展有限公司(简称“深开鸿”)联合乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称“乐聚”)联合打造,通过KaihongOS构建了“人形机器人+”开放生态平台。
夸父人形机器人可通过搭配开鸿传感器拓展万物智联场景,利用KaihongOS分布式软总线技术与周边设备实现互联互通。
实现多设备组网和终端实时通信,以及多设备实时控制与感知。
通过识别周边环境,连接开鸿传感设备,调取摄像头、温湿度传感器、雷达传感器等设备的数据,夸父人形机器人能更加灵活和高效完成各种任务。
作为大尺寸高动态人形机器人,夸父重量约45公斤,全身自由度26个,步速最高可达4.6公里 /小时,快速连续跳跃高度超过20厘米。
值得一提的是,乐聚还自研了一体化关节,峰值扭矩可达300牛米以上,扭矩密度达到了200牛米/千克以上,充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。
目前夸父已经有数十台订单,主要落地在科研教育、特种作业等领域,将于年底开始交付。