据媒体报道,黄仁勋日前宣布,英伟达将与宇树科技联手推出新一代人形机器人参考设计“H2 Plus”。
昨日,宇树科技市场部总监黄嘉玮透露,该产品将于今年下半年正式上市。
其核心特点是搭载了英伟达高性能算力平台,旨在为人形机器人打造更强大的“智能大脑”,最显著的提升在于算力性能。
他表示,宇树科技期待相关数据能真正应用于未来算力平台的迭代,从而让人形机器人的“智能大脑”更加智能,这也是该企业持续发力的方向。
“基于英伟达的算力平台,我们希望推动人形机器人整个行业进步。”
据了解,英伟达Isaac GR00T人形机器人将整合了宇树H2 Plus人形机器人、SharpaWave触觉五指灵巧手以及NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算和Isaac GR00T软件工作流程。
其统一了开发过程,帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。
英伟达Isaac GR00T人形机器人具有75个自由度,包括宇树H2人形机器人底座的31个自由度和双SharpaWave触觉五指手的22个自由度。
而英伟达Isaac GR00T开发者平台还将支持宇树G1人形机器人,将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人,预计很快将在GitHub和Hugging Face上公布。

